最近搞的AGV調度控制中心

一、系統架構 本系統主要與公司的AGV硬件設備配合使用，系統核心模塊如下圖： 二、功能介紹       功能比較多，主要介紹下核心功能  1，地圖設計 這是AGV調度系統的基本功能。 l  根據現場情況，動態設計及調整地圖，實現地圖的定製。 l  可以維護行駛速度、倒車速度、是否鎖定等擴展屬性。給路線增加方向屬性，給路線增加方位屬性，以便處理AGV轉彎。 l  客戶維護定義車輛型號、長度、路線顏色

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