《相機模型》推導相機ju距離左邊線的距離公式

以上是圖像中某一像素點相對於實際位置中，相對於相機座標系（俯視圖）的x，y的位置（y用z代替）（上圖是側視圖）。   以下是已知兩個像素點在實際位置中的座標，求相機距右邊下的距離 l 和角度θ，（下圖是俯視圖）。

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