預測控制分析

先摘抄一部分來自《自動控制的故事》中關於預測控制的分析，大牛寫的東西比較通俗，藉着這部分摘要有一個基本的認識。算法 自動控制從一開始就是以機電控制爲主導的。60年代數學派主導了一段時間後，70年代化工派開始「小荷才露尖尖角」。自校訂控制已經有不少化工的影子，但化工派的正式入場之做是模型預估控制（model predictive control，MPC）。這是一個總稱，其表明做是動態矩陣控制（dyn

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