座標轉換之通過最小二乘估計計算出七參數

         兩個不同的三維空間直角座標系之間轉換時，通常使用七參數模型（數學方程組）。在該模型中有七個未知參數，即：（1）三個座標平移量（△X，△Y，△Z），即兩個空間座標系的座標原點之間座標差值； （2）三個座標軸的旋轉角度（△α，△β，△γ），通過按順序旋轉三個座標軸指定角度，可以使兩個空間 直角座標系的XYZ軸重合在一起。（3）尺度因子K，即兩個空間座標系內的同一段直線的長度比值， 實

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