視覺理論學習(更新ing)

Fast算法（用於角點檢測）：https://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/22285979 設定一個像素點p和一個閾值t，若閾值內的像素點滿足條件，則接受p爲角點（FAST核心思想就是找出那些卓爾不羣的點，即拿一個點跟它周圍的點比較，如果它和其中大部分的點都不一樣就可以認爲它是一個特徵點。） BRIEF算法：BRIEF:Binary Rob

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