STM32中斷優先級和開關總中斷（很老很經典）

一、中斷優先級： STM32(Cortex-M3)中的優先級概念 STM32(Cortex-M3)中有兩個優先級的概念——搶佔式優先級和響應優先級，有人把響應優先級稱作'亞優先級'或'副優先級'，每個中斷源都需要被指定這兩種優先級。   具有高搶佔式優先級的中斷可以在具有低搶佔式優先級的中斷處理過程中被響應，即中斷嵌套，或者說高搶佔式優先級的中斷可以嵌套低搶佔式優先級的中斷。   當兩個中斷源的搶

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