點雲及其經典論文介紹

這篇博客會介紹點雲的基本知識，重點介紹最近兩年發表的部分經典論文，有什麼建議歡迎留言！ 點雲基本介紹 點雲是某個座標系下的點的數據集，包含了豐富的信息，可以是三維座標X，Y，Z、顏色、強度值、時間等等。下面的圖表分別展示了點雲在三維空間可視化以後的效果和數據格式。點雲的數據獲取方式有很多種，比較常見的是三維激光掃描儀進行數據採集，它有三大類： 星載（星載LiDAR採用衛星平臺，運行軌道高、觀測視野

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