複變函數的積分
複變函數積分的定義和數學分析中的曲線積分的定義很相似。html
定義4.1
L是複平面上的一條可求長曲線,複變函數
w=f(z)在
L上有定義,
L的起止點分別爲
z0,z0′,從
z0到
z0′依次取分點
z0,z1,⋯,zn=z0′,稱爲
L的一個分劃,記爲
Δ,
zi−1到
zi的曲線段記爲
Li(i=1,⋯,n),
λ(Δ)=1≤i≤nmax∣Li∣,若是存在複數
I,對任意的
ε>0,存在
δ>0,對任意的分劃
Δ,只要
λ(Δ)<δ,任取
ξi∈Li(i=1,⋯,n),都有
∣∣∣∣∣k=1∑nf(ξk)(zk−zk−1)−I∣∣∣∣∣<ε則稱
w=f(z)在
L上可積,
I爲
w=f(z)沿着
L從
z0到
z0′的積分,記爲
∫Lf(z)dzweb
如今咱們來考察一下以上定義中的和式
k=1∑nf(ξk)Δzk設
f=u+vi,
Δzk=Δxk+iΔyk,則
=k=1∑nf(ξk)Δzk=k=1∑n[u(ξk)+v(ξk)i][Δxk+iΔyk]k=1∑n[(u(ξk)Δxk−v(ξk)Δyk)+i(u(ξk)Δyk+v(ξk)Δxk)]取極限便可獲得
∫Lf(z)dz=∫Ludx−vdy+i∫Ludy+vdx咱們就獲得了復積分和曲線積分之間的聯繫,咱們再改寫一下以上的等式,爲
∫Lf(z)dz=∫L(u+iv)(dx+idy)容易驗證形式上
∫L(u+iv)(dx+idy)=∫Ludx−vdy+i∫Ludy+vdx寫成左邊的形式就很方便對積分計算公式進行記憶。若是
L是光滑曲線
x=z(t)=x(t)+y(t)i,a≤t≤b,由數學分析中曲線積分的計算公式,咱們還能夠獲得
∫Lf(z)dz=∫abf(z(t))z′(t)dt其中
z′(t)=x′(t)+iy′(t),這就爲咱們提供了復積分的參數方程計算方法。下面咱們列舉復積分的若干性質:閉包
(1)
f(z),g(z)在曲線
L上可積,則對任意的複數
α,β,
αf(z)+βg(z)在
L上可積,而且
∫L[αf(z)+βg(z)]dz=α∫Lf(z)dz+β∫Lg(z)dz(2)
L由
L1,L2銜接獲得,
f在
L上可積的充要條件是
f在
L1,L2上可積,而且
∫Lf(z)dz=∫L1f(z)dz+∫L2f(z)dz(3)
L的起止點爲
z0,z0′,記
z0′到
z0沿着
L的曲線爲
L−,
f(z)在
L上可積,則
f(z)在
L−上可積,而且
∫Lf(z)dz=−∫L−f(z)dz(4)
f(z)在
L可積,則
∣∣∣∣∫Lf(z)dz∣∣∣∣≤∫L∣f(z)∣ds其中右邊是第一型曲線積分
(5)(積分估值)若沿着曲線
L,函數
f(z)連續,且有正數
M使
∣f(z)∣≤M(∀z∈L),設
L其長度爲
∣L∣,則
∣∣∣∣∫Lf(z)dz∣∣∣∣≤M∣L∣app
下面給出一個重要的積分ide
例5.1 計算
∫Cz−z0dz,其中
C爲以
∣z−z0∣=r,方向取正向svg
解:
取參數方程
z=z0+reθi,則
dθdz=ireθi,所以
∫Cz−z0dz=∫02πreθiireθidθ=2πi函數
柯西積分定理——積分與路徑無關
柯西積分定理及其應用
柯西積分定理和柯西積分公式是本章的核心定理,柯西積分定理是有關復積分與路徑無關的定理,考察例5.1就知道復積分並不老是與路徑無關,柯西積分定理以下:spa
定理5.1(柯西積分定理)
f(z)在單連通區域
G上解析,則對
G內任何逐段光滑的閉曲線
C,都有
∫Cf(z)dz=0orm
咱們後面再給出柯西積分定理的證實,在給出證實以前,咱們先給出柯西積分定理的應用,有了柯西積分定理,咱們就能夠得出結論,若是
f(z)在單連通區域
G上解析,則積分
∫Lf(z)dz只與起止點有關,而與積分路徑無關,則積分就能夠寫成
∫z0zf(ξ)dξ其中
z0爲
L的起點,
z爲
L的終點。任取
z0∈G,咱們在
G內定義函數
G(z)=∫z0zf(ξ)dξ下面咱們將證實
G(z)是解析的,對於
z∈G,存在
δ>0,使得
z以
δ爲半徑的鄰域
B(z,δ)都在
G內,那麼對
z′∈B(z,δ),
z和
z′間的直線段
L都在
G內
G(z′)−G(z)=∫Lf(ξ)dξ取
L的參數方程爲
z=z(t)=(1−t)z+tz′,0≤t≤1,則
G(z′)−G(z)=Δz∫01f(z(t))dt設
f=u+vi,由定積分的積分中值定理,存在
ξ,ζ∈(0,1)使得
∫01u(z(t))dt=u(z(ξ))∫01v(z(t))dt=v(z(ζ))因而
G(z′)−G(z)=Δz[u(z(ξ))+iv(z(ζ))]即
Δz→0limΔzG(z′)−G(z)=u(z)+iv(z)=f(z)這就說明了
G(z)解析,而且
G′(z)=f(z),以上過程若是假設放鬆爲
f(z)連續,而且
f(z)在
G內的積分與路徑無關,也是成立的。若是在
G上的解析函數
g(z)知足
g′(z)=0,∀z∈G,那麼,
G(z)爲常數(容易證實,這裏省略)。那麼若是
f(z)在單連通區域
G上解析,那麼
f(z)上
G上任意原函數只相差一個常複數,若是咱們找到
f(z)的一個原函數
F(z),則
F(z)=G(z)+C,那麼對
z1,z2∈G,就有
∫z1z2f(z)dz=G(z2)−G(z1)=F(z2)−F(z1)這就是複數域上的微積分基本定理xml
例5.2 在單連通區域
D:−π<argz<π內,函數
lnz(主值支)是
f(z)=z1的一個原函數,那麼
∫1zξ1dξ=lnz−ln1=lnz
例5.3 計算復積分
∫0π+2icos2zdz
解:
w=cos2z在全平面上解析,其原函數爲
2sin2z,則
∫0π+2icos2zdz=2[sin2z]0π+2i=2sin(2π+i)=e+e1
柯西積分定理的證實
下面咱們來證實柯西積分定理:觀察
C.−R.方程:
ux′=vy′uy′=−vx′假設
f′(z)是連續的,而且設
f=u+vi,若是
C是逐段光滑的簡單閉曲線,咱們前面推導過
∫Cf(z)dz=∫Cudx−vdy+i∫Cvdx+udy咱們對兩個線積分分別採用格林公式
∫Cudx−vdy=∫D−vx′−uy′dxdy=0∫Cvdx+udy=∫Dux′−vy′dxdy=0有
∫Cf(z)dz=0這多是柯西積分定理的靈感來源,可是證實柯西積分定理不能採用格林公式,由於
f′(z)不必定是連續的(固然,咱們後面會證實解析函數是無窮次可微的,
f′(z)是連續的,可是這須要用到柯西積分定理證實的柯西積分公式,若是採用這個結果,就會循環論證)。古爾薩給出了一個不須要用到格林公式的證實,咱們先大體闡述一下這個證實的思路:
(1)第一步,證實若是閉曲線
C是一個包含在
G內的三角形區域的邊界,柯西積分定理成立
(2)第二步,對於任何包含在
G內的多邊形,咱們將多邊形分解成若干三角形之並,添加的連線在不一樣的三角形邊界線積分計算中,方向相反,於是正負相消,最後只剩下多邊形的邊界,從而證實多邊形也知足柯西積分定理(見下圖:將多邊形分解爲三角形之並)
(3)對任意的閉曲線,用一個閉折線逼近這個積分,因爲任意的閉折線的積分都爲0,而沿着這條閉曲線的積分能夠任意接近0,就證得了閉曲線的積分爲0

咱們先來完成第一步:若是三角形閉區域
Δ包含在
G內,咱們取三條邊的中點,鏈接三個中點,獲得四個全等的三角形
Δ1,Δ2,Δ3,Δ4,這裏的
Δ表示三角形區域的圓周,
Δ,Δ1,Δ2,Δ3,Δ4均取正向。

能夠看到添加的連線積分方向剛好相反,正負相消,就獲得
∫Δf(z)dz=∫Δ1f(z)dz+∫Δ2f(z)dz+∫Δ3f(z)dz+∫Δ4f(z)dz設
∣∣∣∣∫Δf(z)dz∣∣∣∣=M咱們來證實
M=0,那麼一定存在
i1=1,2,3或4,知足
∣∣∣∣∣∫Δi1f(z)dz∣∣∣∣∣≥4M咱們記這個三角形爲
Di11,對於
Di11咱們也用一樣的辦法,鏈接三邊中點將其分爲四個全等三角形
Δ21,Δ22,Δ32,Δ42,則存在
i2=1,2,3或4,有
∣∣∣∣∣∫Δi22f(z)dz∣∣∣∣∣≥16M
Δi22與
Δi11類似,周長爲其
21且包含在其內,對
Δi22也做一樣的操做,獲得一個徹底包含在
Δi22內類似與
Δi22的三角形
Δi33,知足
∣∣∣∣∣∫Δi33f(z)dz∣∣∣∣∣≥64M其周長爲
Δi22的
21,以此類推。獲得一個三角形序列
{Δinn},做爲區域時
Δinn⊂Δin−1n−1,周長爲
Δin−1n−1的
21,所以其周長爲
2nL,其中
L爲
Δ的周長,而且
∣∣∣∣∣∫Δinnf(z)dz∣∣∣∣∣≥4nM記
Δinn=Δn,有
∫Δndz=0這是由於
Δn是閉曲線,由復積分的定義就能夠直接驗證,其次
∫Δnzdz=∫Δnxdx−ydy+i∫Δnxdy+ydx用格林公式便可驗證
∫Δnzdz=0,實際上,
{Δn}構成一個閉區間套,存在一點
z0,屬於全部
Δn(此時做爲區域而不是周線),因爲
f(z)在
z0處可微,對任意的
ε>0,存在
δ>0,當
∣z−z0∣<δ時
∣∣∣∣z−z0f(z)−f(z0)−f′(z0)∣∣∣∣<ε即
∣f(z)−f(z0)−f′(z0)(z−z0)∣<ε∣z−z0∣存在
n0,
n≥n0時,三角形
Δn,徹底包含在
z0的鄰域內,有
∫Δnf(z)dz=∫Δn[f(z)−f(z0)−f(z0)(z−z0)]dz此時
∣∣∣∣∫Δnf(z)dz∣∣∣∣≤4nεL2故
M<εL2由
ε的任意性,
M=0
因而容易證實:任意包含在
G內的閉折線
C,都有
∫Cf(z)dz所以,咱們對於通常的曲線,咱們只要用一條閉折線取代之便可。那麼如何取代呢?取代的合理性又在哪?咱們能夠仿照數學分析中證實積分與路徑無關的條件時採起的手段,引入星形區域:若是區域
G內存在一點
z0,
∀z∈G,直線段
z0z整個包含在
G內,若是
f(z)在
G內解析,引入函數
F(z)=∫z0zf(ξ)dξ其中積分路徑是
z0到
z的直線段,存在
δ>0,當
Δz<δ時,
z到
z+Δz的直線段包含在
G內,則以
z0,z,z+Δz爲三條邊的三角形包含在
G內
F(z+Δz)−F(z)=∫zz+Δzf(ξ)dξ相似於前面的證實方法,咱們能夠知道
F(z)是
f(z)在
G內的原函數。在數學分析中,咱們知道原函數存在是線積分與路徑無關的充要條件,在複變函數中也是如此。其證法和數學分析也是相似的。即假設
L:z=z(t)是光滑的,咱們能夠起止點爲
z1,z2,那麼就有
∫Lf(z)dz=F(z2)−F(z1)對逐段光滑曲線分段討論便可,因而,只要
L是逐段光滑的,起止點爲
z1,z2,就有微積分基本定理成立
∫Lf(z)dz=F(z2)−F(z1)所以在星形區域內積分與路徑無關,開鄰域必定是星形區域。對於任意的閉曲線
C,
C的起止點都爲爲
a,
C與
Dc有一段正距離
δ>0,對
C做劃分
Δ:a=z0<z1<⋯<zn=b,只要每一個小曲段的直徑小於
2δ,那麼整個曲段
zi−1zi都在
zi−1的
2δ鄰域內,直線段
zi−1zi都在
zi−1的
2δ鄰域內,從而該段曲線上的積分可由直線段積分替換,故存在包含在
G內的閉折線
C′,知足
∫Cf(z)dz=∫C′f(z)dz而
∫C′f(z)dz=0,這就證得了柯西積分定理。
柯西積分定理的變式
單連通閉區域情形
定理5.2
G爲複平面上的單連通區域,若是
f(z)在
G上解析,則對於任意包含在
G中的逐段光滑的閉曲線
C,都有
∫Cf(z)dz=0
這必定理的證實至關簡單,只要找一個包含
G的區域
G′,
f(z)在
G′便可,咱們天然就想到有限覆蓋定理,對於任意的
z∈G,都存在鄰域
B(z,δz),
f(z)在其上解析,
G′=z∈G⋃B(z,δz)是開集,而且
G⊆G′,
f(z)在
G′上解析,再應用柯西積分定理便可證得結論。
定理5.3
G爲複平面上的單連通區域,若是
f(z)在
G中解析,在
G上連續,則對於任意包含在
G中的逐段光滑的閉曲線
C,都有
∫Cf(z)dz=0
定理5.3的證實至關複雜,一個初等的證實可見杜長國《推廣的Cauchy定理的初等證實》一文,這裏不證。
多連通區域情形
定理5.4
C0,C1,⋯,Cn是
n+1條逐段光滑的兩兩不交的簡單閉曲線,其中
C1,⋯,Cn中每一條都在其他各條的外區域內,
C1,⋯,Cn在
C0的內區域中,則
C0,C1,⋯,Cn共同圍成一個
n+1連通區域
D,若是咱們記
C0取正向,
C1,⋯,Cn取負向的曲線爲
C,若是
f(z)在
D中解析,在
D上連續,則
∫Cf(z)dz=∫C0f(z)dz−k=1∑n∫Ckf(z)dz=0
以上的
C咱們又稱爲復周線,一條逐段可微閉曲線咱們稱爲單週線,單週線和復周線統稱爲周線,相似於格林公式的證實,咱們只要加若干條可微曲線,就能夠把
D劃分爲若干個單連通區域或把
D切割成單連通區域,所加的曲線積分爲0,就能夠證得上面的定理。以下圖:

柯西積分公式
柯西積分公式的證實
有了柯西積分定理,就能夠證實柯西積分公式。
定理5.5(柯西積分公式)
f(z)在周線
C(單週線或復周線)圍成的區域
D上解析,
D上連續,對任取的
z0∈D,都有
2πif(z0)=∫Cz−z0f(z)dz
證:
對於
z0,存在
ρ>0,使得閉鄰域
B(z0,ρ)⊆D,對
r≤ρ,記
Dr=D−B(z0,r),
z−z0f(z)在
Dr上解析,在其閉包連續,由定理5.4,有
∫∣z−z0∣=rz−z0f(z)dz=∫Cz−z0f(z)dz因爲
f(z)在
z0處可微,則對任意的
ε>0,存在
δ>0,當
∣z−z0∣<δ時,有
∣f(z0)−f(z)∣<ε令
r<δ,就有
≤=∣∣∣∣∣∫∣z−z0∣=rz−z0f(z)dz−∫∣z−z0∣=rz−z0f(z0)dz∣∣∣∣∣∫∣z−z0∣=r∣z−z0∣∣f(z)−f(z0)∣dsr1∫∣z−z0∣=r∣f(z)−f(z0)∣dz≤2επ而
∫∣z−z0∣=rz−z0f(z0)dz=2πf(z0)i因而
∣∣∣∣∫Cz−z0f(z)dz−2iπf(z0)∣∣∣∣≤2πε由
ε的任意性,就有
∫Cz−z0f(z)dz=2πif(z0)
解析函數的無窮可微性
定理5.6
f(z)在周線
C(單週線或復周線)圍成的區域
D上解析,
D上連續,對任取的
z0∈D,
f(z)在
z0處有任意階導數,而且有
f(p)(z0)=2πip!∫C(z−z0)p+1f(z)dz
證:
咱們先看
p=1的情形,考察
=z−z0f(z)−f(z0)=2iπΔz1∫C[ξ−zf(ξ)−ξ−z0f(ξ)]dξ2iπΔz1∫C(ξ−z)(ξ−z0)f(ξ)Δzdξ=2iπ1∫C(ξ−z)(ξ−z0)f(ξ)dξ而
=∫C(ξ−z)(ξ−z0)f(ξ)dξ−∫C(ξ−z0)2f(ξ)dξΔz∫C(ξ−z)(ξ−z0)2f(ξ)dξ因爲
z0∈D,存在
δ>0,
B(z0,δ)⊂D,當
Δz<2δ時,見下圖

其中
Cn+1爲
∣ξ−z0∣=δ,方向沿逆時針,由柯西積分定理,有
≤∣∣∣∣∫C(ξ−z)(ξ−z0)2f(ξ)dξ∣∣∣∣=∣∣∣∣∫Cn+1(ξ−z)(ξ−z0)2f(ξ)dξ∣∣∣∣∫Cn+1∣ξ−z∣∣ξ−z0∣2∣f(ξ)∣ds=δ21∫Cn+1∣ξ−z∣∣f(ξ)∣dξ令
M爲
∣f(ξ)∣在
Cn+1上的最大值,同時
∣ξ−z∣≥2δ,所以
δ21∫Cn+1∣ξ−z∣∣f(ξ)∣dξ≤δ24Mπ所以
=z→z0lim(∫C(ξ−z)(ξ−z0)f(ξ)dξ−∫C(ξ−z0)2f(ξ)dξ)z→z0limΔz∫C(ξ−z)(ξ−z0)2f(ξ)dξ=0這就證得了
f′(z0)=2iπ1∫C(ξ−z0)2f(ξ)dξ其餘階導數可用數學概括法相似證實,這裏再也不贅述
推論5.1
f(x)在區域
D上解析,則
f(x)在區域
D上有無窮階導數
對於
z0∈D,只要找一個閉鄰域
B(z0,δ)⊂D,其邊界爲
C:∣z−z0∣=δ,而後應用定理5.6便可。在數學分析中,在開區間
(a,b)上可導的函數不必定有無窮階導數,而在複變函數中,在區域
D上可導的函數卻有無窮階導數,這是解析函數優良性質。
例5.4 經過計算
∫∣z∣=1(z+z1)2nzdz(n=1,2,⋯)證實
∫02πcos2nθdθ=2π(2n)!!(2n−1)!!
證:令
f(z)=(z2+1)2n,咱們先求
f(2n)(z),由二項式定理
f(z)=k=0∑2nC2nkz2k
則
f(2n)(z)=C2nn(2n)!+...+C2n2n(4n)(4n−1)⋯(2n+1)z2n故
f(2n)(0)=(2n)!C2nn=(2n)!(n!)2(2n)!由定理5.6,有
f(2n)(0)=2πi(2n)!∫∣z∣=1(z+z1)2nzdz故
∫∣z∣=1(z+z1)2nzdz=2iπC2nn對
z=eiθ,有
z+z1=eiθcos2θ+1+isin2θ=2cosθ則
∫∣z∣=1(z+z1)2nzdz=22ni∫02πcos2nθdθ就有
∫02πcos2nθdθ=2π(2n)!!(2n)!!(2n)!=2π(2n)!!(2n−1)!!
例5.5 計算積分
∫∣z∣=2z2+2dz
解:任取一條圍繞着
2
i,但不含
−2
i,且包含在
∣z∣<2內的簡單閉曲線
C1,及一條圍繞着
−2
i,包含在
∣z∣<2,且在
C1的外區域的簡單閉曲線
C2,由柯西積分定理
∫∣z∣=2z2+2dz=∫C1z2+2dz+∫C2z2+2dz分別計算
∫C1z2+2dz,∫C2z2+2dz:
∫C1z2+2dz=∫C1(z+2
i)(z−2
i)dz因爲
z+2
i1在
C1的內區域
D1解析,
D1上連續,由柯西積分公式: