Twincat Turtorial 6 OPC_UA Install

在該網頁上找到OPC_UA的functionhttp://www.beckhoff.com.cn/english.asp?download/tc3-download-tf6xxx.htm?id=1957281419487578 這個頁面裏會出現兩個版本，3.x的版本是老的版本，相比4.x版本缺少一些新的功能。4.x是新的版本。 設置項目 點擊項目，然後在setting中勾選TMC File 編譯項

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