TwinCAT概述

1.什麼是TwinCAT？ TwinCAT是Beckhoff公司的運動控制軟件，全稱是"The Windows Control and Automation Technology"，基於Windows操作系統。 2.TwinCAT的結構 TwinCAT包含三層結構：PLC軸、NC軸和物理軸。 PLC程序中定義的軸變量稱之爲PLC軸。 NC配置界面定義的AXIS叫做NC軸。 在IO配置中掃描到的硬件

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