ROS答疑（二）

時間 2020-08-03

標籤 ros 答疑简体版

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問1： srv如何使用自定義的數據類型，好比自定義的一個類答1： wiki上教程，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient(c%2B%2B) 問2：連接，上面的srv輸入輸出都是int等內置數據類型，能不能是自定義的比較複雜的類做爲srv的輸入答2： srv裏邊的數據是能夠嵌套的，好比msg裏邊套用另一個msg，生成的頭文件

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