iOS與硬件通信（socket，data拼接，發送指令，解析指令）

最近項目中用到了iPad驅動硬件來工做，也就是智能硬件的實現。下面簡單說下原理，詳細說下socket，wifi通訊，數據處理接收，發送，以及數據解析代碼。

首先，來講下通訊。由於硬件部件比較多，咱們採起的是，iPad與主控板進行交換數據，主控板來與各硬件部件進行通訊。看圖：

 

 

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其中，主控與零部件間及時通信，零部件實時把狀態上報給主控。固然，iPad與主控板也是及時通信，主控須要每秒都上報給iPad各個硬件的當前狀態，以供iPad能夠實時監控各零部件而且顯示不一樣的狀態，好比「ipad上實時顯示電冰箱的溫度」。後面這黑體加粗纔是咱們iOS端要作的任務。涉及到
1.與主控創建鏈接，
2.並保持長連接，實時接收解析主控發來的零部件狀態，
3.以及iPad給主控發指令來驅動硬件動做，好比「iPad發送指令讓電燈關閉」。

與主控創建鏈接，咱們用到的是GCDAsyncSocket這個類，github地址https://github.com/robbiehanson/CocoaAsyncSocket，

// Created by 王聰 // Copyright © 2018年 apple. All rights reserved. #import "GCDAsyncSocket.h" @property (nonatomic,strong) GCDAsyncSocket *clientSocket; @property (nonatomic,assign) BOOL connected; - (void)setSocketData { if (self.clientSocket && self.clientSocket.isConnected) { [self.clientSocket disconnect]; self.clientSocket = nil; } self.clientSocket = [[GCDAsyncSocket alloc] initWithDelegate:self delegateQueue:dispatch_get_main_queue()]; NSError *error = nil; self.connected = [self.clientSocket connectToHost:@"你的地址" onPort:@"你的端口號" viaInterface:nil withTimeout:20 error:&error]; } 

鏈接成功以後會回調GCDAsyncSocketDelegate的鏈接成功的方法以下。

/** * Called when a socket connects and is ready for reading and writing. * The host parameter will be an IP address, not a DNS name. **/ - (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didConnectToHost:(NSString *)host port:(uint16_t)port { NSLog(@"鏈接成功，鏈接主機信息 %@",sock); self.connected = YES; // 鏈接後,可讀取服務端的數據 [self.clientSocket readDataWithTimeout:-1 tag:1]; } 

相對的，斷開鏈接會調用以下回調

- (void)socketDidDisconnect:(GCDAsyncSocket *)sock withError:(NSError *)err { NSLog(@"tcp鏈接斷開，%@",err); self.connected = NO; } 

鏈接成功了，下面讀取data

/** * Called when a socket has completed reading the requested data into memory. * Not called if there is an error. **/ - (void)socket:(GCDAsyncSocket *)sock didReadData:(NSData *)data withTag:(long)tag { [APPDELEGATE.clientSocket readDataWithTimeout:- 1 tag:1]; NSLog(@"接收到的數據%@",data); } 

接收到數據了，下面咱們來發送指令控制硬件。
先來看下咱們與主控約定的協議格式。

 

 

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接下來看代碼怎麼來發送這個協議數據到主控。

//發送數據的方法 - (void)writeData:(NSData *)data withTimeout:(NSTimeInterval)timeout tag:(long)tag; 

那麼咱們就要構造出這個data，就能夠實現發送數據到主控了。
下面介紹兩種生成data的方法。

//發送指令 + (void)sendData{ NSData *data = [SendDataOp returnSetData]; NSLog(@"發送數據Cmd_set%@----------", data.description); [APPDELEGATE.clientSocket writeData:data withTimeout:-1 tag:0]; } //構造data + (NSData *)returnSetData { //方法1,建立bytes數組 // Byte bytes[8] = {0x11,0xff,0x11,0xff,0x03,0x02,0x01,0x28};//40轉爲26進製爲0x28 // //想操做其中某位能夠用下標找到並修改，好比想把最後一位"亮度"改成5 // bytes[7] = 0x05; // NSData *data = [[NSData alloc] initWithBytes:bytes length:sizeof(bytes)]; //方法2，直接拼接data NSMutableData *data = [NSMutableData data]; //表頭 char head1 = 0x11; [data appendBytes:&head1 length:1]; char head2 = 0xff; [data appendBytes:&head2 length:1]; char head3 = 0x11; [data appendBytes:&head3 length:1]; char head4 = 0xff; [data appendBytes:&head4 length:1]; //長度 char length = 0x03; [data appendBytes:&length length:1]; //燈泡號 char num = 0x02; [data appendBytes:&num length:1]; //命令字 char cmd = 0x01; [data appendBytes:&cmd length:1]; //燈泡的亮度 int lightness = 40; [data appendData:[mathUtil convertHexStrToData:[mathUtil ToHex:lightness]]];//這一步是把亮度40轉化爲16進制字符串，而後16進制字符串轉化爲NSData。下面粘上這一部分轉換的方法 //推薦方法2,直接能夠調用方法轉爲NSData，而方法1須要手動將40換算爲28再拼上去。 return data; //即拼成了11 ff 11 ff 03 02 01 28 } 

10進制轉16進制

+(NSString *)ToHex:(long long int)tmpid { NSString *nLetterValue; NSString *str =@""; long long int ttmpig; for (int i =0; i<9; i++) { ttmpig=tmpid%16; tmpid=tmpid/16; switch (ttmpig) { case 10: nLetterValue =@"A";break; case 11: nLetterValue =@"B";break; case 12: nLetterValue =@"C";break; case 13: nLetterValue =@"D";break; case 14: nLetterValue =@"E";break; case 15: nLetterValue =@"F";break; default:nLetterValue=[[NSString alloc]initWithFormat:@"%lli",ttmpig]; } str = [nLetterValue stringByAppendingString:str]; if (tmpid == 0) { break; } } return str; } 

16進制轉爲NSData

+ (NSData *)convertHexStrToData:(NSString *)str { if (!str || [str length] == 0) { return nil; } NSMutableData *hexData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:20]; NSRange range; if ([str length] % 2 == 0) { range = NSMakeRange(0, 2); } else { range = NSMakeRange(0, 1); } for (NSInteger i = range.location; i < [str length]; i += 2) { unsigned int anInt; NSString *hexCharStr = [str substringWithRange:range]; NSScanner *scanner = [[NSScanner alloc] initWithString:hexCharStr]; [scanner scanHexInt:&anInt]; NSData *entity = [[NSData alloc] initWithBytes:&anInt length:1]; [hexData appendData:entity]; range.location += range.length; range.length = 2; } return hexData; } 

結束。謝謝看官！

原文出處：https://www.cnblogs.com/wangcongiOS/p/wangcong.html