攝像機透視投影近似模型

透視投影實際是一個非線性映射，這在實際求解時可能須要大的計算量，並且若是透視效果不明顯，直接使用該模型可能會使求解變爲病態。另外，在某些條件下，例如，攝像機的視場很小，而且物體的尺寸相對於到攝像機的距離也很小，這時透視模型能夠很好地用線性模型近似。這種近似可大大簡化推到和計算。幾個線性近似以下：io     一、正投影：orthographic projection，這種近似徹底忽略了深度信息。在

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