正六邊形網格化(Hexagonal Grids)原理與實現

正六邊形網格化(Hexagonal Grids)原理與實現 在路徑規劃、遊戲設計柵格法應用中，正六邊形網格不如矩形網格直接和常見，但是正六邊形具有自身的應用特點，更適用於一些特殊場景中，比如曠闊的海洋、區域或者太空。本文主要講述如何對正六邊形進行幾何學分析、網格化環境建模、座標系轉換以及正六邊形間的關係求解等。六邊形的具體代碼實現可以參見github: https://github.com/wyl

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