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毫米波雷達和視覺融合簡記
時間 2021-01-08
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毫米波雷達和視覺傳感器融合筆記 毫米波雷達和攝像頭概述 毫米波雷達和視覺傳感器融合 時間融合 空間融合 寫在前面: 1、按照信息抽象的五個層次,融合可分成五個級別,即:檢測級融合、位置級融合、屬性(目標識別級融合)、態勢評估和威脅評估。 2、因本人還沒學會在博客中插入流程圖、圖表等,因此本文均採用手畫。 毫米波雷達和攝像頭概述 毫米波雷達和視覺傳感器融合 時間融合 空間融合 一、毫米波雷達和攝像頭
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