EV3教師學生

今天又是週二，我每週的這個日子上一節大課，大課的意思是從下午四點十分一直持續到六點。對於一個從小學開始到大學都一直沒有接觸過樂高機器，如今又是高中樂高機器人教師人的來講，無疑有一點轉變過大，有點不知所措。須要學習的東西太多了，所以我也是一名徹徹底底的的學生，跟學生一塊兒學習。有不少時候都是一週備備課，下週給學生講講。其實也就是每週都學習一點，而後講給學生，不過我每次上課講的都不多，多設引導，調動學生去思考，我以爲這很好。我如今所不稱職的是我不能有一個詳細的長遠規劃，沒有一個詳細的教材。我以爲規劃和教材須要時間和實踐來堆積，這兩樣慢慢就會有的，這也可能就是新老師的弊端。

雖然今年教這有些吃力，不過我仍是充分相信個人學習能力的。機器人的教學分爲兩塊——搭建和編程。搭建不是個人強項，我所擅長的是編程和問題分析的能力。對於樂高EV3的編程，纔開始的時候仍是有不少不熟悉的，不過我看看它的編程手冊，就感受很容易，只不過其編程的表現形式略有陌生，如今已經好不少了。上課的時候能夠很通俗的把循環，條件判斷講給學生，學生也很容易就接受了，這點讓我很欣慰。

最近在學習一種精細的反饋控制算法——PID。由於它可讓機器人用單光感精確的巡線，控制的很是好。這個算法之因此沒有被你們普及是由於其有難度，很差掌握和使用，由於其須要調的參數太多了，不是簡單的單一控制變量。對於這個算法，我還沒徹底掌握，正在摸索學習中，準備學好了講給學生。

今天上課讓我更欣慰的是，我有幾個對機器人很投入的學生。今天上課他們幾個沒有聽課，而是在給FLL賽臺拼裝各類組件，將近兩個小時，他們沒有閒着，一個零件一個零件的組合搭建，最終組裝了四五個模型，你可知道組裝拼裝是多麼的不容易了吧！有時候你須要千軍萬馬，可是有時候只要有一個牛人就能夠超越千軍萬馬。他們一直堅持到6點，而後纔去吃飯，要知道6點10分就要去回班上自習了，由於班主任是要查的。他們之因此不聽我講，是由於我知道他們都會了，因此讓他們去作一些其餘的事情。這也是個人課堂風格，無拘無束，給學生充分的自由空間。