Ubuntu中源代碼編譯安裝PCL

雖然不是依賴自己，但不要忘記您還須要CMake構建系統，至少是2.3.3版本。優化 對於咱們不提供預編譯二進制文件的系統，您須要從源代碼編譯點雲庫（PCL），如下是你須要採起的步驟：到Github下載你選擇的版本號，解壓tar-bzip存檔（用正確的版本號替換1.7.2）。ui tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz調試 將目錄改成pcl-pcl-1.7.2（用正確的版本號替換

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