PCL 1.7.2 Ubuntu 14.04 源碼編譯

 PCL 1.7.2 首先，須要從github上面下載源碼： https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 將源碼隨便解壓到一個地方（最好不要有中文路徑） 而後咱們配置須要的環境 經過查閱 http://www.pointclouds.org/downloads/source.html，咱們能夠看到須要配置許多的東西，一個一個來。 首先配置一系列須要安裝的庫以及

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