008春蟲之慣導加速度計與投影

最近發現好多常見但是生疏的知識點，有時候感覺自己跟pig一樣，什麼都記不住了。今天寫一下慣導中的關於加速度和投影的一部分該記住的東西。 ###正文 本文延續了一貫的盜圖風格，先看下面這個圖： 不要被這個圖的擺設弄迷糊了，就當作這是一個俯視圖。當載體向上運動時，質量 m m m會向下滑動，從 p p p點到 x x x點，彈簧也會受到擠壓，測得一個力。質量 m m m運動的距離記爲 R p x R_

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