Inter RealSenseT265測試總結

一、光線對定位有影響，在必定範圍內，光線越充足，定位精度越高，可是當光線達到必定條件以後，光照強度就再也不跟定位精度成正比了；margin 二、周圍環境對定位有影響，周圍的環境越複雜，特徵點越多，定位精度越高；移動 三、靜態小範圍定位精度在周圍環境理想的狀況下，定位精度或可達到1%左右； 四、光線充足的狀況下，大範圍區域的動態定位偏差也可達到幾米 五、在沿着相機座標軸方向移動的狀況下，位置軌跡有可

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