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Inter RealSenseT265說明文檔
時間 2021-07-10
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Inter RealSenseT265 Inter RealSenseT265追蹤相機T265包括兩個帶魚眼的灰度相機,一個IMU和一個因特爾Movidius™ Myriad™ 2 VPU。所有V SLAM算法都直接在VPU上運行,從而實現了極低的延遲和極高的功耗(1.5W)。 注意 對於輪式機器人,里程錶輸入是魯棒和準確跟蹤的要求。相關API將添加到在即將發佈的librealsense和ROS
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