利用最小二乘法求解仿射變換參數

仿射變換的定義 仿射變換（Affine Transformation或 Affine Map），是指在幾何中，一個向量空間進行一次線性變換並接上一個平移，變換爲另一個向量空間。   仿射變換可以由以下基本變換複合而成：平移（Translation）、縮放（Scale）、翻轉（Flip）、旋轉（Rotation）和錯切（Shear），這些基本的變換如下圖1表示：     圖1   下圖2中變換矩陣將

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