KKT 直觀理解
KKT最優化條件是Karush[1939]，以及Kuhn和Tucker[1951]先後獨立發表出來的。這組最優化條件在Kuhn和Tucker發表之後才逐漸受到重視，因此許多情況下只記載成庫恩塔克條件（Kuhn-Tucker conditions) 庫恩塔克條件(Kuhn-Tucker conditions)是非線性規劃領域裏最重要的理論成果之一，是確定某點爲極值點的必要條件。如果所討論的規劃是凸規
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