2020-3-11文獻閱讀筆記

文章目錄 未知環境下無人機集羣協同區域搜索算法 前言 建模 環境模型 無人機模型 覆蓋地圖更新 探測矩陣 覆蓋分佈地圖的更新 獎勵函數與搜索算法 基於 DMPC 和 DE 的協同搜索算法 仿真 參考文獻 未知環境下無人機集羣協同區域搜索算法 期刊 侯嶽奇 男， 碩士研究生。主要研究方向: 航空集羣智能決策。 梁曉龍 男， 博士， 教授， 碩士生導師。主要研究方向: 航空集 羣指揮與控制、智能系統、

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