兩個arduino的通訊

 1 兩個arduino板進行串口通信實驗 (2012-10-27 08:39:51)轉載▼
 2 標籤： 雜談     
 3 購得兩塊arduino板子，想試試其通信能力，因而寫下如是程序，竟然沒有打麻煩，奇怪！
 4 接線：兩個板子各用電池供電，將兩塊板子的 D一、D0交叉聯接。
 5 char ss;
 6 int i=10;
 7 void setup()
 8 {
 9 Serial.begin(9600); //設置串口速度
10 pinMode(13,OUTPUT);//通常13口上都有一個已經接好的LED，因此用這個口子，少接些元件
11 }
12 void loop()
13 {
14 if(i>0)//啓動時的開關信號，這樣能夠避免主程序陷入死循環
15 {Serial.print(\'a\');//先向從機發一個‘a’，
16 i=0;}
17 ss=Serial.read();//再讀串口，接受從機的字符‘b’
18 if(ss==\'b\')
19 {
20 digitalWrite(13, HIGH);
21 delay(300);
22 digitalWrite(13, LOW);
23 delay(300);//讓13腳的LED閃爍
24 ss=0;
25 i=10;//讓i從新賦值
26 }
27 }
28 // 從機 ：
29 //收到主機發來的a.LED閃爍，向主機發一個b
30 char ss;
31 void setup()
32 {
33 Serial.begin(9600);
34 pinMode(13,OUTPUT);
35 }
36 void loop()
37 {
38 ss=Serial.read();
39 if(ss==\'a\')
40 {
41 digitalWrite(13, HIGH);
42 ss=0;
43 delay(300);
44 digitalWrite(13, LOW);
45 delay(300);
46 }
47 Serial.print(\'b\');//收到‘a\'後向主機發一個’b\'
48 }

 此外最重要也是最厲害的就是I2c通訊，http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html