一種基於霍爾傳感器的電機轉子轉速的測量

原理：轉子電角度旋轉一圈爲360度，hall傳感器根據轉子位置能夠輸出6種不一樣的編碼表明6個不一樣的扇區。編碼 經過測量轉子在每個扇區的時間估算出轉子速度，根據速度估算出電角度。當發生扇區切換時校準轉子電角度。spa 代碼：it void HALL_GetCaptCounter(void) {   Hall_Counter++;//   Hall_Now_State = ReadHallStat

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