opencv教程（一）（c++）

opencv教程3.1.0（一）（c++）

opencv包含如下幾個模塊，每一個模塊中包含一些共享或者靜態的庫
1.core：核心組件模塊
基礎結構及操做，動態結構，數組操做，繪圖函數、XML/YAML、聚類及實用程序和系統函數宏。
2.Imagpro：圖像處理模塊
包括線性和非線性圖像濾波，幾何圖像變換（調整大小，仿射和透視扭曲，通用的基於表的從新映射），色彩空間轉換，直方圖等的圖像處理模塊。
3.video：視頻分析模塊，包括運動估計，背景減除和對象跟蹤算法。
4.calib3d：基本的多視圖幾何算法，單個和立體相機校準，物體姿態估計，立體聲對應算法和3D重建的元素。
5.features2d：2維特徵框架
特徵檢測與描述，特徵檢測提取匹配接口，關鍵點與匹配點繪圖及對象分類。
6.objdetect：檢測對象和預約義類的實例（例如，面部，眼睛，杯子，人，汽車等）。級聯分類器及SVM。
7.highgui：頂層GUI及視頻I/O
用戶界面，讀/寫圖像及視頻，QT新功能。
cv Namespace
全部OpenCV類和函數都被放置在cv命名空間中。 所以，要從代碼訪問此功能，需使用cv :: specifier或使用命名空間cv；
**我的理解是有了cv能夠調用#include中的方法，二者互相關聯。
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#include "opencv2/core.hpp"
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cv::Mat H = cv::findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5);
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#include "opencv2/core.hpp"
using namespace cv;
...
Mat H = findHomography(points1, points2, CV_RANSAC, 5 );
...

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爲了防止cv可能與STL或者其餘庫衝突，咱們用第一種方法。
自動內存管理
opencv自動管理內存問題
首先，函數和方法使用的std :: vector，Mat和其餘數據結構具備析構函數，在須要時釋放基礎內存緩衝區。 這意味着在Mat的狀況下，析構函數並不老是釋放緩衝區。 他們考慮到可能的數據共享。 析構函數將與矩陣數據緩衝器相關聯的引用計數器遞減。 當且僅當引用計數器達到0時，即當沒有其餘結構指向相同的緩衝區時，緩衝區被解除分配。 相似地，當Mat實例被複制時，實際數據不會被真正複製。 相反，引用計數器增長以記住擁有相同數據的另外一個全部者。 還有Mat :: clone方法能夠建立矩陣數據的完整副本。 見下面的例子：

// create a big 8Mb matrix
Mat A(1000, 1000, CV_64F);
// create another header for the same matrix;
// this is an instant operation, regardless of the matrix size.
Mat B = A;
// create another header for the 3-rd row of A; no data is copied either
Mat C = B.row(3);
 // now create a separate copy of the matrix
 Mat D = B.clone();
 // copy the 5-th row of B to C, that is, copy the 5-th row of A
// to the 3-rd row of A.
 B.row(5).copyTo(C);
// now let A and D share the data; after that the modified version
 // of A is still referenced by B and C.
 A = D;
 // now make B an empty matrix (which references no memory buffers),
 // but the modified version of A will still be referenced by C,
 // despite that C is just a single row of the original A
B.release();
 // finally, make a full copy of C. As a result, the big modified
// matrix will be deallocated, since it is not referenced by anyone
C = C.clone();

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輸出數據的自動分配
*灰度圖像通道數量爲一
限制使用模板