電子設計大賽-板球系統

這是我參加電賽的作品，與李慶生、陳勃翰組隊，他們倆負責材料採購、機械設計、平臺搭建等，我負責代碼部分的編寫，最終獲得北京市二等獎。 題目是板球系統設計，板球系統即爲：在一個正方形板上放置一個小球，控制板的傾斜來使小球在不落下的前提下做規定動作。 要想控制小球，首先要獲取小球的實時位置，這裏最簡單的方法就是DCMI攝像頭。但是我們電賽前並沒有準備攝像頭。。。看着其他組直接拿出早已買好的鷹眼攝像頭我們

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