基於樹莓派3B+Python3.5的OpenCV3.4的配置教程

配置過程歷經千辛萬苦，因此寫下心得，以便後人乘涼

既然寫一次教程，就從頭開始寫，只要按照教程走，基本不會出現意外

首先下載樹莓派固件，我使用的是" 2018-03-13-raspbian-stretch.img "目前最新的樹莓派官方固件，而後準備空的TF卡並格式化，而後使用Win32DiskImager燒寫固件，插入樹莓派上電開機，由於第一次操做出錯機率很是高，因此不建議先安裝其餘東西，先完成編譯再安裝其餘軟件和庫

建議在樹莓派內打開此網頁或複製文本到移動硬盤，操做時直接複製粘貼，減小出錯機率

首先給apt換源，由於國內源的速度遠超國外源，使用Ctrl+Alt+T打開命令行

安裝vim，固然可使用vi或nano，本文使用vim（命令行）

sudo apt-get install vim

編輯apt的配置文件（命令行）

sudo vim /etc/apt/sources.list

按insert鍵進入編輯模式，刪除（或註釋）原內容或備份文件，而後變動爲，粘貼爲Ctrl+Shift+V，保存爲Ctrl+C而後輸入" :wq "

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

再輸入（命令行）

sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

變動文件內容爲

deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ stretch main ui

更新apt（命令行）

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（以我固件版本爲準）系統已內置Python2.7和Python3.5，由於系統文件依賴Python2.7，爲了保持系統穩定性，因此使用Python3.5，有的教程使用了虛擬空間，若有須要能夠自行百度教程

給PIP換源（系統已內置PIP3，若是沒有安裝Python或PIP自行查找安裝教程）

輸入（命令行）

sudo vim /etc/pip.conf

變動文件內容爲（本文使用的是阿里雲源，也可使用清華源，豆瓣源等源地址）

[global] 
index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
[install] 
trusted-host=mirrors.aliyun.com

安裝numpy（命令行），第一次使用pip安裝時可能會比較慢，耐心等待

sudo pip3 install numpy

查看numpy的安裝目錄並記錄（後面編譯時須要，若是不帶numpy編譯可能會卡住）

python3
import numpy
numpy.__path__
quit()

擴大TF卡的空間，若是不作這步操做，後面會出問題，好比卡死

輸入（命令行）

sudo raspi-config

而後選擇" Advanced Options "而後選擇" Expand Filesystem "而後重啓樹莓派

開始爲OpenCV安裝作準備，配置所需的庫（一次一行）

1 sudo apt-get install build-essential git cmake pkg-config -y
2 sudo apt-get install libjpeg8-dev -y
3 sudo apt-get install libtiff5-dev -y
4 sudo apt-get install libjasper-dev -y
5 sudo apt-get install libpng12-dev -y
6 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y
7 sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y
8 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

而後下載OpenCV庫和Contrib庫（強烈建議在其餘環境下載而後拷貝過來），若是須要其餘版本，就修改後面的版本號

https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip

解壓後在opencv-3.4.0文件夾裏建立build文件夾，而後在命令行裏面cd到此文件夾，開始cmake，如下內容爲一行

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/pi/Downloads/opencv_contrib-3.4.0/modules -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_LIBV4L=ON PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.5 PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.5 PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libpython3.5m.so PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/home/pi/.local/lib/python3.5/site-packages/numpy/core/include ..  

上面比其餘教程多了句" WITH_LIBV4L=ON "，若是沒有這個，可能會無法對相機參數進行設置而且會有不少問題（並無逐一驗證），其餘路徑建議逐條驗證，若是不同就修改成當前系統的路徑

而後開始編譯，此步不要使用make -j4等加速方法，很是容易報錯，耐心等幾個小時吧，欲速則不達

make && sudo make install

安裝完後重啓樹莓派，而後就能夠試試OpenCV了，記得全程都是Python3，若是路徑錯誤或者加載環境不對，使用的是pip（默認pip2）都有可能致使錯誤，建議仔細檢查後再執行命令

在此感謝如下Geeks

https://blog.csdn.net/lc_1994/article/details/52971408

https://blog.csdn.net/qq_37910312/article/details/72866242

https://stackoverflow.com/questions/16390810/opencv-cant-set-resolution-of-video-capture