離散系統的狀態空間模型

文章目錄 序言 建立離散狀態空間模型 由差分方程建立狀態空間模型 輸入不含有高階差分項 輸入不含有高階差分項 其中 h h h的計算方法如下 { h 0 = b 0 h 1 = b 1 − a 1 h 0 h 2 = b 2 − a 1 h 1 − a 2 h 0    ⋮                ⋮ h n = b n − a 1 h n − 1 − ⋯ − a n − 1 h 1 − a

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