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已知兩點經緯度，求兩點間距離（弧形，地球視爲規則球體）
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直觀理解偏導數、方向導數和法向量和梯度
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Projective Geometric Algebra, PGA 射影幾何代數. SIGGRAPH 2019 Course Notes. Chpt. 4
2021-01-04
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