ISO14229系列之二：診斷指令格式和相關概念

1. 簡單的通信機制 其實診斷通信的機制很簡單，可以類比client-server通信方式，即客戶端發送request，服務器收到request之後進行處理，然後向客戶端發送response。但是，診斷協議有自己的特色，它規定了在request和response的格式，在收到request的時候要做格式的檢查。同時由於尋址方式的不同，有無sub-function的支持等，也會影響request和r

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