PFLD 論文理解（一）

    在對PFLD論文進行解析以前，首先爲你們科普一下什麼叫作:旋轉角(roll)、俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)。以下圖所示.net 旋轉角(roll)：即繞着x軸旋轉，機身爲x軸blog 俯仰角(pitch):即繞着y軸旋轉，即機翅旋轉get 偏航角(yaw):即繞着z軸旋轉，即重力反方向博客 參考博客:https://blog.csdn.net/sinat_27456831/art

>>阅读原文<<