對PID理解的一些困惑

1、認識PID 在學習PID的時候，會猛然接觸到不少概念，致使對PID認識不清。剛學習PID時會一下接觸到PID、數字PID、增量式PID和位置式PID等概念，讓人感受到PID很複雜，但其實本質上PID的公式就只有一個，其餘只是爲了避免同場合應用的變式，其本質仍是同樣的。html 原始PID公式： u ( t ) = K P ( e ( t ) + 1 T I ∫ e ( t ) d t + T

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