如何利用DMA通過usart2與usart3將兩塊mpu6050與STM32F4進行通訊，同時通過usart1將數據print到電腦上（附源碼）

這幾天幫師姐做實驗，需要將mpu6050模塊測量得到的數據實時反饋至stm32f4中進行計算。師姐買的是mpu6050模塊，自帶編程且直接串口連接的那種（詳情可見淘寶），不需要I2C驅動，通過串口得到的數據也是模塊自己計算好的數據，因此只需要搭建好串口通訊程序即可，下面進入正題。 連線 兩塊mpu6050模塊，可見下圖，但是沒有圖中的SCL、SDA引腳，只有RX、TX引腳，因此只能利用stm32f

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