STM32F103C8T6-CubeMx串口收發程序詳細設計與測試（2）——程序規劃、代碼編寫及測試

摘要：演示程序的功能：經過中斷接收串口數據，在1750us時間內沒有收到新的字節的話，將收到的數據原封不動地發送出去，以測試串口的完整收發流程。對使用到的函數進行了說明，闡述了各個函數的調用順序和調用關係，在目標板上對代碼進行了測試，結果代表，能夠實現預期功能。

關鍵詞：STM32F103C8T6 STM32CubeMX UART 收發程序設計

 

2.1程序規劃

演示程序的功能：經過中斷接收串口數據，在1750us時間內沒有收到新的字節的話，將收到的數據原封不動地發送出去，以測試串口的完整收發流程。

2.2 函數說明

STM32CubeMx自動生成的初始化函數，孔丙火(公衆號：孔丙火)這裏再也不作說明。

（1）HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

對於這個函數，孔丙火（公衆號：孔丙火）認爲這是一個配置函數，配置串口號、接收緩存區的指針和每次接收的數量，並使能接收中斷。

圖2-1是此測試程序的該函數的調用，每次接收一個字節，存在ucUartTempBuf中。

圖2-1

（2）HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

此函數在串口的中斷服務程序中調用，做用是將接收到的字節放到接收緩存區，判斷整個數據是否已接收完整（是否已達到配置的數量），接收完整的話調用HAL_UART_RxCpltCallback()，並禁止接收中斷。

（3）HAL_UART_RxCpltCallback()

此函數是一個回調函數，須要用戶編寫，孔丙火（公衆號：孔丙火）認爲，在此函數中，能夠將收到的數據進行轉移，若是須要繼續接收的話，還要再次調用HAL_UART_Receive_IT()，因爲這個回調函數有可能會被多個串口中斷服務程序調用，所以在函數中須要區分串口。

此篇文章的測試程序中，在此函數中啓動定時器，用於1750us的定時。代碼如圖2-2所示。

圖2-2

（4）HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()

此函數是一個回調函數，當定時器產生溢出中斷時調用，須要用戶編寫，此測試程序中，定時1750us的時間到，說明一個完整數據幀已接收完成，調用HAL_UART_Transmit_IT()函數，將收到的數據，原封不動地發送回去。

圖2-3

（5）HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

孔丙火（公衆號：孔丙火）認爲，此函數也是一個配置函數，將發送數據指針和數量賦給相應的寄存器，而後使能發送緩存區爲空中斷，以便經過中斷的方式將數據逐個字節的發送出去。

（6）HAL_StatusTypeDef UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart)

此函數在uart的中斷服務程序中調用，將數據發到uart硬件緩存區，並監視已發送數量，發送數量達到目標值後，禁止發送緩存區爲空中斷。

2.3 函數調用順序

函數調用順序如圖2-4所示。此圖只是大致上展現了各個函數的調用順序和調用關係，並不徹底準確，因爲中斷的存在，有的進程是並行進行的。

圖2-4

2.4 測試結果

準備兩幀數據：01 03 00 00 00 0A C5 CD；

01 10 00 00 00 05 0A 00 01 00 02 00 03 00 04 00 05 EA 6A；

各發送兩幀，查看目標板的回覆數據，如圖2-5所示。自此，uart的收發流程就演示完畢，這也相似於Modbus串口通訊的一個基本框架。

圖2-5

文章在微信公衆號同步推出，微信公衆號：孔丙火，關注欣賞更多文章。