2020-10-10組會總結
2020-10-10組會總結 本週精讀文獻： 1、面向林業特種需求的複合輪腿機器人研究 2、輪腿複合式移動機器人的設計與研究 3、新型複合式仿生輪-腿機構運動學及動力學研究 主介紹了變形輪模式，輪腿並用模式的機器人研究 變形輪模式 輪腿並用模式 近期任務：數據標註，在Anaconada3環境下對圖片進行標註 安裝ARM軟件環境，學習STM32F407 下週任務：繼續豐富嵌入式和機器人運動結構的相關
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