Linux驅動編程

GPIO 字符設備 file，cdev，inode 用戶空間調用open過程 mmap, 地址映射 中斷 tasklet , schedule_tasklet, struct tasklet, 中斷下半部，softirqd 多路複用，poll ，select 阻塞和非阻塞，wait_interruptble, wakeup linux啓動 & rootfs 掛載

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