A*搜索算法原理與控制檯坦克大戰AI實現

        最近在給本身的坦克大戰升級AI  .讓坦克具備AI那就要牽扯到自動尋路。尋路里面又分最優路徑(距離最短）和最快路徑（計算量最少 但可能會繞路）這兩種本文都會講到。第一種主流的就是A*算法了第二種網上叫Best First Search 最佳優先搜索。           下面就開始講講A*理論上的一些東西。這些百度一下不少。可是看了不少都是模糊的理論沒有代碼，要麼就是代碼錯誤BUG

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