線控性能比拼，MKZ與CRV做爲自動駕駛開發平臺的全面測評

全球自動駕駛創業公司最主流的測試開發用車是林肯MKZ，這是由於其高性能高精度的線控能力表現，易於使用逆向工程實現改裝，以及存在成熟的線控改造服務提供商AS和Dataspeed，共同爲自動駕駛初創及輔助駕駛研發提供了穩定易用的開發平臺。

 但MKZ一樣也存在問題，如車價和改裝成本較高，而且現車在中國一車難求。

 

那咱們是否有可能找到一個與線控改裝MKZ性能匹敵，而且成本更低的線控改裝乘用車解決方案，以下降整個行業，包括自動駕駛初創，研究機構，高校等的進入門檻，來促進自動駕駛的發展和落地呢？

 

在改裝並測試了MKZ與其餘若干乘用車改裝平臺，如北汽，本田Civic等後，咱們經過實測及路測對比，本田CRV最終脫穎而出。

 

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來看兩車的綜合線控性能及數據的對比：

 綜上，除了轉向控制和制動控制指標稍有不一樣外，兩車其他的線控性能指標無明顯差別。在轉向控制方面，MKZ轉向平滑度更優，CRV響應速度更快。

 

 

 在制動控制方面，CRV和MKZ的底層控制邏輯不一樣，CRV具有的動能回收和機械制動力互補的控制方式，使制動更加平順穩定。

 

 

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過去一年多中，基於咱們改裝的自動駕駛乘用車，咱們組織了7次自動駕駛黑客馬拉松，自動駕駛實訓營及自動駕駛挑戰賽，總共吸引了近200名來自全球20個國家愛的專業工程師來到現場學習，測試及比拼他們的算法。咱們也在一線瞭解到開發者的確須要成本相對更低，且易用、穩定和強大的線控開發平臺。

 

 

 

 

 另外，這些平臺也爲咱們自身的自動駕駛開發提供了核心的支持，積累了大量的測試歷程和客戶體驗，其中線控CRV已爲上萬名普通市民提供了自動駕駛試乘體驗。

 

 

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咱們但願能夠推進自動駕駛產業的發展，這是一個使人激動的產業，將大大的促進城市文明的發展甚至變革，改善生活。

 

所以，咱們也已經驕傲的爲多個自動駕駛初創公司客戶提供了較低成本CRV的線控改裝套件或整車改裝服務，以及自動駕駛通用底盤，同時創建線上的自動駕駛開發者社區，組織更多的自動駕駛黑客馬拉松，使這個生態的玩家更加豐富多元，下降他們的進入門檻，去中心化的進化生長。

 

咱們是PIX，一家base在硅谷和中國的robo-vehicle初創公司，致力於經過自動駕駛重塑將來城市。歡迎與咱們創建各類有趣的合做。