Gram-Schmidt向量正交化

正交：向量的內積爲0，即相互垂直。

假如存在向量a,b肯定一個平面空間,可是a,b向量並不垂直，以下圖。

如今要在該平面內找出2個垂直的向量肯定該平面：

b和e垂直，接下來求解e：

根據向量計算法則：

　　x*b + e = a;

　　則 e = a - x*b;

　　　　由於 x*b 是向量a在b的投影;

　　因此 e = a - b*a*b;