利用OV5640進行特定顏色物體的追蹤

    前一段時間一直在搞畢業設計，現在答辯結束，可以好好整理一下了。整個畢業設計的思路可以參考我的上一篇文章。     今天說一下畢設的第一個步驟，利用OV5640進行對地面無人車輛的識別追蹤。      一開始打算利用STM32F407和OV5640來對地面無人車輛進行二值化識別，但是由於STM32對於運算處理的速度還是比較慢，決定採用特定顏色物體識別追蹤的方法來解決這個問題。當然CSDN博客

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