OMAPL138製做SD卡啓動介質及重裝Linux系統

時間 2019-11-10

標籤 omapl138 omapl 製做啓動介質重裝 linux 系統欄目 Linux 简体版

原文原文鏈接

OMAPL138製做SD卡啓動盤及重裝Linux系統

手裏的創龍的OMAPL138平臺的系統SSH壞掉了，我從新移植了openssh仍是很差使，沒有辦法了只能重裝OMAPL138的系統了，按照創龍給的文檔《SD卡啓動盤製做》按照步驟進行，當執行一個叫作mksdboot-tl.sh文件時候出現如下報錯:（倒數第4行）linux

sfdisk 無效選項 -- D，而後我進入到了這個腳本文件中查看了這一步驟執行了什麼命令，發現：ubuntu

sfdisk -D -H ....我查看了sfdisk的手冊，並無發現-D參數，諮詢了創龍的AE，他們給的說法是，須要換ubuntu 12.04系統，而我用的是ubuntu 16.04。我沒有去換這個系統，我以爲也不該該去換，咱們應該去尋找問題本質，從根源理論上出發，不能讓問題被動地去改變咱們，而咱們應該去主動解決問題！！帶着好奇心，一步一步的學習，通過一天一晚上的錘鍊，終於把這個問題解決了，成功的把系統寫入了新的SD卡，當看見一個嶄新的系統在我面前的時候，我真的挺激動的。這也正是技術有趣的地方。bash

廢話很少說了，進入正題。架構

【導語】：OMAPL138是德州儀器的ARM+DSP架構，實際上ARM這塊依舊按照TI Sitara系列ARM的套路來的，基本上全部的板子均可以大同小異的按照這個本文提供的方法進行SD卡啓動盤的製做。在本博客中將要分享SD卡分區從新裝在嵌入式Linux在OMAPL138或（TI其餘ARM的平臺）ssh

本機環境和準備工做

本機工做於Ubuntu 16.04.3 amd64 系統
u-boot-tools組件 (使用 sudo apt-get install u-boot-tools命令安裝）
fdisk命令，dd命令，mkfs命令等
OMAPL138的rootfs根文件系統及boot文件（已打好包上傳到百度雲見本文附件）

SD卡的格式化

OMAPL138的Linux系統和引導都在SD裏面，因此SD卡的分區十分重要，在這裏要區分SD的分區和SDka分區的類型和名稱。OMAPL138的文檔中給出要分爲兩個區一個boot（2G大小，格式：b型 FAT32）和一個rootfs(很多於4G，85型 Linux文件系統）。學習

1. SD卡分區

插上咱們的USB讀卡器，等待系統讀取了SD卡的信息。輸入：ui

查看分區

sudo fdisk -l.net

獲得下面截圖的圖片，這裏有兩個注意點，fdisk命令十分危險，必定要看清楚後執行，博主曾經的時候由於輸錯一個字母致使整個機械硬盤格式化，花費了將近一天恢復。重點在看清楚/dev/sdc這個sdc，（插入不一樣的USB口Linux分配的掛在節點名稱就不同，多是sdd，多是sde，總之看清楚確認好是你的目標內存卡）3d

而後看倒數兩行的信息，如今這個SD卡有兩個分區，分別是sdc1和sdc2，咱們如今要把這兩個分區所有清除掉（你的可能有三四個分區，也可能只有一個分區）code
fdisk操做

上面的操做已經得到了/dev/sdc的設備節點名稱，而後咱們對/devsdc進行分區，須要創建兩個分區，一個boot（FAT32型，大約2G大小）和rootfs區（Linux文件系統型，內存卡剩餘大小全給它）

解掛SD卡：

sudo umount /dev/sdc*

這裏加入通配符*就是解掛全部分區。

sudo fdisk /dev/sdc

會有一個這樣的和用戶交互的界面，能夠輸入p，回車，查看當前/dev/sdc分區狀態。

而後咱們刪除全部分區，按照圖片輸入：

到此爲止咱們刪除了全部的分區，而後咱們就開始創建分區。

創建分區：

到此爲止，第一個分區咱們的boot分區創建完畢。

創建第二個分區rootfs分區：

從圖中能夠看出咱們已經創建了一個linux類型的12.9GiB大小的分區，這個就是rootfs分區，不須要修改文件類型。

經過p咱們查看創建的分區，就是咱們剛纔創建的分區，重點3個位置，啓動那個*要在sdc1位置，兩個文件類型一個是FAT32 一個是Linux便可。

還有最後一步，很是重要，輸入w 對結果進行保存。

而後，fdisk會自動退出。輸入

sudo fdisk -l命令查看是否創建成功。

若是的確是這樣的輸出，就成功了。
格式化分區

咱們進行了分區以後就開始對分區進行格式化操做，並經過命令指定分區卷名字。
- 把讀卡器拔了從新插一次。
- 解掛分區: sudo umount /dev/sdc
- 對/dev/sdc1進行格式化： sudo mkfs.vfat -F 32 -n "boot" /dev/sdc1
- 對/dev/sdc2進行格式化：sudo mke2fs -j -L "rootfs" /dev/sdc2
  
  這一步驟會提示「不管如何都要繼續（y,n）」輸入 y
  
  提示「Writing superblocks and filesystem accounting information：」直接回車
到此，咱們完成了格式化。

創建boot引導區

內存卡的工做已經作完了，咱們開始進行boot引導區的創建，在本文的文件附錄下載壓縮包mksdboot.rar文件，而後解壓到你linux你任意的位置，你喜歡哪裏就哪裏，我解壓到~/script/mksdboot目錄下了，如下全部命令都以這個路徑爲例，本身注意修改。

boot.cmd文件

文件裏面寫入是這些內容

mmc rescan 0
setenv bootargs ${mem_args} console=ttyS2,115200n8 root=/dev/mmcblk0p2 rw ip=off eth=${ethaddr} rootwait

使用mkimage命令創建boot.scr文件

mkimage -A arm -O linux -T script -C none -a 0 -e 0 -n 'Execute uImage' -d ~/script/mksdboot/boot.cmd ~/script/mksdboot/boot.scr

而後咱們進入到這個目錄查看會生成boot.scr文件，這個文件就是咱們要寫入到boot區域的文件。

準備boot文件

1) 把讀卡器拔了，而後再從新插一次

2) 把boot目錄裏面的全部文件都拷貝到內存卡的boot分區。sudo cp ~/script/mksdboot/boot/* /media/delvis/boot/

3）解掛/dev/sdc: sudo umount /dev/sdc*

4) 重點：使用dd命令燒寫u-boot.ais文件 ：sudo dd if=/home/delvis/script/mksdboot/boot/u-boot.ais of=/dev/sdc seek=10

如圖，表示成功。(這裏請使用絕對徹底的路徑，不要使用終端裏面例如 ~ 這個符號表明的主目錄)

創建Linux的文件系統

1 解壓文件系統到rootfs

這個就沒有什麼了，把內存卡拔了再插一下，在壓縮包的filesystem裏面有rootfs.tar.zb2文件，使用解壓命令，解壓到內存卡的rootfs區域便可。

sudo tar -xvf ~/script/mksdboot/filesystem/rootfs.tar.bz2 -C /media/delvis/rootfs

等待解壓完成以後，一個啓動盤就作好了。

2 創建matrix-gui-2.0的鏈接文件

經過運行這個腳原本進行：注意修改腳本里面的路徑，在5和6行，這個腳本路徑是我本身SD卡掛在的路徑

#!/bin/bash
# check if we need to create symbolic link for matrix 
cd /media/delvis/rootfs/etc/init.d

echo -n "Creating matrix-gui-e symbolic link..."
if [ -f /media/delvis/rootfs/etc/init.d/matrix-gui-e ]; then
  if [ -h /media/delvis/rootfs/etc/rc3.d/*matrix* ]; then
    echo " (skipped) "
  else
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc3.d/S99matrix-gui-e
    ln -s  ../init.d/matrix-gui-e /tmp/sdk/$$/etc/rc5.d/S99matrix-gui-e
    echo "Create done"
  fi
fi

sync