TCNOpen實現TRDP通信協議（源碼編譯運行測試）

概述 本文介紹了通過TCNOpen開源源碼實現TRDP通信，包括源碼下載，開發環境搭建，編譯運行，測試。 Linux環境下編譯運行TRDP （一） 下載CANOpen源碼。 下載地址：https://sourceforge.net/p/tcnopen/trdp/HEAD/tree/ （二） 源碼編譯 下載源碼解壓過後，在根目錄文件readme-makefile.txt有介紹源碼的配置和編譯方法。

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