pixhawk當中關於NMEA類型的gps數據處理流程

1.啓動跟新gps的數據的任務是在ArduCopter.cpp中scheduler_tasks中 調用的速度是50hz   2.通過執行update_GPS方法中的   3.調轉到ap_gps.cpp中的update方法中   4.在update中通過for循環遍歷每個gps   5.當AP_GPS,type[0],1選擇的參數是1及爲自動判斷類型   6.若爲自動判斷類型,第一次執行會認爲當前的

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