Pixhawk更換GPS協議 由默認ublox更換爲NMEA GPGGA格式

1. PIXhawk設置 1.1 軟件設置 找到pixhawk的參數設置，將GPS_TYPE 和 GPS_TYPE2設置爲「5」 NMEA。將所要連接的GPS的輸出頻率改爲大於5HZ。 1.2 硬件連線 將原GPS口拔下，只需接Rx和GND（若已共地，GND可不接）。 GPS接口說明如下： 2. 原裝M8N導航輸出設置 2.1 硬件連接 將M8N通過串口連接至電腦。 2.2軟件配置 下載u-cen

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