C++使用tensorrt，實時從相機取圖，相機延遲或模型推算延遲造成tensorrt崩潰

遇到一個折磨我三天的tensorrt的bug，使用的c++的tensorrt做模型推理預測。 情景：使用tensorrt跑本地沒有問題，在doinferance推理前後加入msleep模擬計算機計算過程的不穩定延遲，也沒有問題。單獨使用basler相機取圖顯示到我的qt界面也沒問題。 問題是，當我把相機取圖直接交給tensorrt做處理，如果整個流程在330ms內完成（項目中串口發出的信號時間間隔

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