圖像匹配之歸一化積相關灰度匹配

歸一化積相關是一種典型的基於灰度相關的算法，具備不受比例因子偏差影響和抗白噪聲干擾能力強等優勢。算法 它使用的類似性度量定義以下：ui R即爲類似性的度量值，該值越大，表明類似性越大。T是模板，S是搜索圖。將模板圖T放在搜索圖S上平移，模板覆蓋下的那塊搜索圖叫作Sij，(i,j)爲這塊子圖左上角像點在S圖中 的座標，稱爲參考點。式中分子位置的項是子圖像和模板的互相關，隨（i，j）的改變而改變，分母

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