PointRCNN作者代碼中學習率的變化情況

作者用的是adam onecycle，使用了下面的配置。由於我不想只訓練200個epoch rpn階段，想多訓練一些週期，於是自己調整了訓練週期，但是這樣做訓練一段時間之後，學習率還是在上升的，這樣肯定是不行的，因爲一般訓練結束的時候學習率是很小的。 分析學習率變化有兩種方法，一種是理論分析，一種看代碼分析，一種是試驗分析。我採用最後者。但是如果真訓練的話又會用太長時間。於是我就把訓練的樣本從幾千

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