AVRmega16經過一個定時器實現多路IO口輸出多路可調的PWM

       本人在作舞蹈機器人時，想到了經過一個定時器實現多路IO口輸出多路可調的PWM，用於控制舞蹈機器人各部分的舵機。這個方法比較簡潔並且實現本身的要求，且易於理解。       /*角度值：15度500us（10）——215度2500us(50)  端口A0——A5   B0——B5    C0——C5   */ #include<iom16v.h> #include<macros.h>

>>阅读原文<<